No he logrado configurarla como access point o como repetidor, me pueden ayudar por favor. Quiero hacerlo sin que tenga que estar conectada a una pc para ello.

Esta antena si puede configurarse para que reciba (modo normal) o para que emita señal (modo AP). No puede configurarse como repetidor es decir recibir y enviar señal a la misma vez. En el modo AP debes conectarla a un ordenador y desde el software ralink incluido seleccionar este modo para que envie señal WiFi. .

Pero debes tener la precaución de tener Internet en este equipo o de recibirlo con otra antena, ya que recuerda solo puede emitir señal, la cual debe recibirse por otra antena WiFi con otro chipset diferente. Puedes recibir señal por cable o por una antena con realtek 8187L y emitirlo con 10TN. En este enlace te indico como hacer la configuracion del software RT3070 en modo AP.