Van a instalarme un router conectado con el satélite y me dicen que el router no se puede abrir puertos esas cámaras Wi-Fi tiene necesariamente que abrir puertos o van por el puerto80 automáticamente

Vamos a contestarte a tu pregunta claramente. Ten en cuenta la cámara si puedes definir otro puerto a través del cual se comunique. Por defecto es el puerto 80 u 88, pero puedes definir otro puerto. A través de algunos operadores o conexiones por aire o 3G es cierto no puede accederse mediante un puerto, pero esto puede variar según el operador de Internet..

También depende de cada cámara IP y cada APP que se utilice. Por ejemplo según algunas pruebas hemos realizado mediante por ejemplo el fabricante Tenvis no era posible accede a la cámara en una dirección IP pero si con una dirección P2P. En este documento tienes más detalles de las pruebas hemos realizado para conectar una cámara IP mediante 3G y acceder remotamente.